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基于图像的水下目标识别研究综述

韩泽凯  孙凯  
【摘要】：水下目标检测与识别是海洋科学研究与海洋开发的关键技术。随着计算机与水下机器人技术的发展,该技术获得了更广大学者的重视。基于图像的水下目标识别是在人工照明或自然照明条件下,对光学图片或者视频进行数字图像处理、识别,实现对水下目标的检测、认知。文章简要介绍水下目标识别处理流程,对主流算法进行了分类讨论,描述了水下目标识别算法的研究现状与热点,并预测了该领域技术发展趋势。

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